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高精度廣東RV諧波減速機的操作流程
高精度廣東RV諧波減速機的操作流程
工業機器人的電源通常是交流伺服電機，因為它由脈沖信號驅動，伺服電機本身可以實現速度調節。工業機器人通常執行重復動作以完成相同的過程;為了確保工業機器人能夠可靠地完成生產中的工藝任務，確保工藝質量，工業機器人的定位精度和重復定位精度非常高。
因此，為了提高和保證工業機器人的精度，有必要使用廣東RV諧波減速機或RV減速器。廣東RV諧波減速機的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，盲目增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過減速器在適當的速度范圍內增加輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運行時容易產生熱量和低頻振動，不利于保證長時間、周期性工作的工業機器人準確可靠運行。廣東RV諧波減速機的存在使伺服電機能夠以適當的速度運行，并將速度精確地降低到工業機器人各個部件所需的速度，從而提高機械本體的剛度并輸出更大的扭矩。與普通減速器相比，機器人關節減速器要求傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。關節機器人中廣泛使用的減速器有兩種：廣東RV諧波減速機和RV減速器。與廣東RV諧波減速機相比，RV減速器具有更高的剛度和旋轉精度。因此，在關節機器人中，RV減速器通常放置在重負載上，例如底座的手臂和肩部;諧波減速器放置在前臂、手腕或手上。
1.將附著的潤滑脂均勻涂抹在撓性軸承上(請使用指定的潤滑脂，不要隨意更換潤滑脂，以免損壞減速器)，將波形發生器安裝在電機軸或輸入端的連接軸上，并用螺釘和平墊圈連接固定。
2.按圖中所示方向安裝諧波減速器。安裝時，將波發生器的長軸與減速器撓性花鍵的長軸方向對齊。就位后，使用相應的螺釘固定減速器。螺釘的預緊力為0.5Nm。
3.將電機轉速設置為100 rpm左右，啟動電機，以十字交叉的方式鎖緊螺釘，并將螺釘的相應鎖緊力平均增加四到五倍。(螺釘的相應鎖緊力見附表)所有連接和固定的螺釘應為12.9級，并涂有Loctite 243螺紋密封劑，以防止螺釘在工作過程中失效或松動。
4.安裝平面連接固定諧波減速器加工要求：平面度0.01mm，軸線垂直度0.01mm，螺紋孔或通孔，軸線同心度0.1mm
使用諧波減速器時，如果輸出端(如上所示)始終水平向下，則注入撓性花鍵內壁空間的潤滑脂必須超過嚙合齒面或與我們公司聯系。請使用指定的潤滑脂，不要隨意更換潤滑脂，以免損壞諧波減速器。
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